We can change telnet service port on a Router using rotary command under line vty setting.

There seems to be missing the link to this guide…

http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios/dial/command/reference/dia-cr-book/dia_p3.html#wp1014642

or, we can see this in old (12.2) guide.

http://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/ios/12_2/dial/command/reference/fdial_r/drfprshe.html#wp1096743

あとはこれくらいしか見つからない。※supportforumsはCisco公式扱いではないので注意。とはいえ、間違ってることは極めて稀。

Telnet ポート番号の変更

次に、Telnet 接続のポート番号を変更する設定を行います。この例ではポート番号 3001 からの接続のみを許可します。

Router(config-line)#rotary 1

上記の rotary 1 コマンドによって、ポート番号 23（デフォルトポート）、3001、5001、7001、10001 からの接続が可能になります。指定できるポート番号は、以下に示す表の Base TCP Port for Rotaries の値に rotary コマンドで指定した値を加えた番号になります。

https://supportforums.cisco.com/ja/document/12021661